德州机床搬运,山东重联,机床搬运设备
通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
合理组织装卸搬运设备，充分提高作业的机械化水平
首先，要确定在一定时间段内的装卸搬运作业任务量，根据物流计划、经济合同、装卸次数、装卸车时限等，确定目标作业现场的具体装卸搬运任务量。装卸搬运作业任务量有事先已经确定的不变因素，也有可能临时发生变动，且变动较大的不确定因素。因此，如果要合理地运用装卸搬运设备，就必须把计划任务量与实际装卸搬运作业量两者之间的差距尽量控制和缩小到可以接受的低水平内。同时，装卸搬运作业组织工作还要把装卸搬运作业货物对象的数量、质量、规格、品种等指标以及搬运距离等事项尽可能地作出详细的规划和安排。其次，应该根据装卸搬运设备的生产率和装卸搬运任务的大小等因素，确定装卸搬运设备需用的数量和各项技术指标，根据装卸搬运设备的生产率、装卸任务和需用设备数量等，编制装卸搬运作业进度计划。后，根据装卸搬运的实际情况，下达装卸搬运进度计划，安排适当的劳动力和作业班次，统计和分析装卸作业取得的成果，评价装卸搬运作业的效率和经济效益的高低，以及应该如何改进等。
山东重联起重安装工程有限公司
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